Koding Arduino Membuat Penggaris Digital

 

Alat dan Bahan yang Dibutuhkan:

1. Arduino Uno
2. Sensor Ultrasonic HC-SR04
3. LCD 16×2
4. Potensiometer 10k Ohm
5. Breadboard
6. Kabel jumper
7. Resistor 220 Ohm (untuk backlight LCD)
8. Power supply (bisa menggunakan baterai atau adaptor)

Rangkaian:

Sebelum kita masuk ke coding, pertama-tama kita harus membuat rangkaian seperti berikut:

1. Sensor Ultrasonic HC-SR04:

• VCC -> 5V pada Arduino
• GND -> GND pada Arduino
• Trig -> Pin 9 pada Arduino
• Echo -> Pin 10 pada Arduino

1. LCD 16×2:

• VSS -> GND pada Arduino
• VDD -> 5V pada Arduino
• V0 -> Middle pin potensiometer (kaki lainnya ke 5V dan GND)
• RS -> Pin 7 pada Arduino
• RW -> GND pada Arduino
• E -> Pin 6 pada Arduino
• D4 -> Pin 5 pada Arduino
• D5 -> Pin 4 pada Arduino
• D6 -> Pin 3 pada Arduino
• D7 -> Pin 2 pada Arduino
• A (LED+) -> 5V pada Arduino melalui resistor 220 Ohm
• K (LED-) -> GND pada Arduino

Salin Coding dibawah:

Setelah rangkaian selesai, sekarang kita masuk ke bagian coding. Pastikan kalian sudah menginstall library “LiquidCrystal” untuk LCD. Berikut adalah kodenya:

#include <LiquidCrystal.h>

// Inisialisasi pin LCD
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// Inisialisasi pin untuk sensor ultrasonic
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Penggaris Digital");

  // Inisialisasi pin untuk sensor ultrasonic
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Delay sejenak
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Menyiapkan sensor ultrasonic
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi dari echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam cm
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Menampilkan jarak pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Delay sebelum loop berikutnya
  delay(500);
}

Langkah Coding:
Inisialisasi Library dan Pin:
#include <LiquidCrystal.h>: Menyertakan library LCD untuk mengontrol LCD.
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2): Menginisialisasi LCD dengan pin yang terhubung ke Arduino.
const int trigPin = 9; dan const int echoPin = 10;: Mendefinisikan pin untuk sensor ultrasonic.
Setup Function:
lcd.begin(16, 2): Menginisialisasi LCD dengan 16 kolom dan 2 baris.
lcd.print("Penggaris Digital"): Menampilkan teks pada LCD.
pinMode(trigPin, OUTPUT) dan pinMode(echoPin, INPUT): Mengatur mode pin untuk sensor ultrasonic.
Loop Function:
Mengirim sinyal trigger untuk mengaktifkan sensor ultrasonic.
Mengukur durasi sinyal echo yang kembali.
Menghitung jarak berdasarkan durasi sinyal echo.
Menampilkan jarak pada LCD.
Dengan mengikuti langkah-langkah di atas, teman-teman sudah bisa membuat penggaris digital sendiri menggunakan sensor ultrasonic dan LCD 16×2.


Sumber: duwiarsana